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基于PLC的喷涂机器人控制设计
作者:孙科苗 周亚军  来源:工业控制计算机 年份:2014 数据类型 :期刊 关键词: 协调运动  控制系统  喷涂机器人 
描述:针对当前中小家具企业对性价比高,针对性强的喷涂机器有较大需求现状,设计了一种基于PLC控制的喷涂机器控制系统,系统设计包括机器控制核心,控制柜主电路和控制电路,控制软件以及喷涂对象跟踪等设计。该系统经实验室现场调试,实现了喷涂机器的五轴协调运动喷涂的要求,对喷涂机器的实际应用具有一定参考意
基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现
作者:陈华成 叶桦  来源:工业控制计算机 年份:2013 数据类型 :期刊 关键词: 三维云台控制键盘  管道机器人  单片机 
描述:针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控
工业现场控制系统的设计与调试
作者:庞文燕  来源:北京:机械工业出版社 年份:2016 数据类型 :图书 关键词: 调试方法  高等职业教育  工业控制系统  系统设计  教材  工业现场 
描述:本书由哈尔滨职业技术学院与杭州和利时自动化有限公司合作编写,引进CDIO国际工程教育理念,面向“双师型”教师和行业、企业技术人员,服务于自动化类和机电类专业学生职业能力培养的项目化教材。本书主要针对过程控制技术及其应用编写。内容融合了过程控制系统概述、被控对象特性分析、基本控制规律、控制器参数整定、
浙江省城市四类人群体重控制知信行调查
作者:徐水洋 王磊 吴青青 厉志玉 叶俊杰  来源:中国慢性病预防与控制 年份:2013 数据类型 :期刊 关键词: 体重  肥胖  超重  实践  态度  知识 
描述:人群共1664。结果浙江省城市人群超重率为17.4%,肥胖率为4.9%,对体重控制态度正确率为69.7%,有控制体重的相关行为的比例为59.0%。结论浙江省城市人群的超重、肥胖率较高,相关知识、态度和行为比例还较低,还需要开展有针对性的健康教育活动
经济危机中的父亲们
作者:闲人-咸人  来源:中外文摘 年份:2016 数据类型 :期刊 关键词: 经济危机  父亲  企业负债  买房  同龄人  农村 
描述:一 出生在温州农村的父亲,16岁就跟着亲戚们外出打拼。他头脑活,能吃苦。赚到钱后,他在老家开厂,在杭州买房,也娶到村里最漂亮的姑娘。我与弟弟一出生便衣食无忧,就读于最好的学校,拥有比同龄更多的机会。然而,在我13岁那年,父亲被骗,企业负债累累,债主整天上门,甚至威胁要绑架我们。
封面人物
作者:唐建人 赵永久  来源:浙江人大 年份:2010 数据类型 :期刊 关键词: 不锈钢  人大代表  设计制造  企业设备  改进工作  自动生产线  集团有限公司  技术革新  热处理  杭州市 
描述:石永强,杭州市人大代表,杭州张小泉剪刀集团有限公司的技术骨干。长期以来,他一直从事公司的技术革新和设备改进工作,先后组织设计制造不锈钢热处理自动生产线、碳钢热处理无氧化自动生产线、刀具自动生产线等,为企业设备提升奠定了基础,并为公司节约资金50余万元。
浅谈中小企业人力成本控制
作者:贾英  来源:财会学习 年份:2015 数据类型 :期刊 关键词: 策略  控制  人力成本控制  中小企业 
描述:随着经济的不断发展,各个行业的信息越来越透明,中小企业的生存环境也越发严峻,很多中小企业在夹缝中求生存,对于各项费用的开源节流尤为关注。而人力成本控制对企业的发展具有十分重要的作用,本文以人力成本
轮式机器人控制系统的研究与设计
作者:潘桂彬  来源:江南大学 年份:2015 数据类型 :学位论文 关键词: 控制系统  轮式机器人  嵌入式Linux  驱动轮  路径规划 
描述:界面。同时,对基于双编码器的运动控制算法进行了实验验证。实验结果表明,设计的轮式机器控制系统满足设计功能需求。在最大速度为1m/s的实验中,机器运动控制效果良好,最终的定位精度可以达到2cm以内。
变电站巡检机器人运动控制系统研究
作者:朱兴柯 叶飞 李斌 李雪松  来源:机电信息 年份:2014 数据类型 :期刊 关键词: 算法  运动控制  巡检机器人  变电站 
描述:针对变电站特殊的应用环境,为保证巡检机器的运行可靠性和停车定位精度,研究设计了变电站巡检机器运动控制系统。重点论述其行走方式、引导与定位方式、系统软硬件设计、运动控制算法等。通过磁轨迹引导
低成本电子提花机控制器设计
作者:任续津 张森林 刘和进 吴群民  来源:控制工程 年份:2012 数据类型 :期刊 关键词: 光纤通信  差分驱动  电子提花机  低成本 
描述:针对目前电子提花机在实际生产中能耗过高从而导致成本增加,以及远距离数据传输可靠性偏低的一些问题,介绍一种新型电子提花机控制器的设计方法,以降低成本,增加效能,提高远距离数据传输可靠性。控制器基于