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基于PLC的喷涂机器人控制设计
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作者:孙科苗 周亚军
来源:工业控制计算机
年份:2014
数据类型 :期刊
关键词:
协调运动 控制系统 喷涂机器人
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描述:针对当前中小家具企业对性价比高,针对性强的喷涂机器人有较大需求现状,设计了一种基于PLC控制的喷涂机器人控制系统,系统设计包括机器人控制核心,控制柜主电路和控制电路,控制软件以及喷涂对象跟踪等设计。该系统经实验室现场调试,实现了喷涂机器人的五轴协调运动喷涂的要求,对喷涂机器人的实际应用具有一定参考意
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基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现
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作者:陈华成 叶桦
来源:工业控制计算机
年份:2013
数据类型 :期刊
关键词:
三维云台控制键盘 管道机器人 单片机
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描述:针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控
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工业现场控制系统的设计与调试
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作者:庞文燕
来源:北京:机械工业出版社
年份:2016
数据类型 :图书
关键词:
调试方法 高等职业教育 工业控制系统 系统设计 教材 工业现场
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描述:本书由哈尔滨职业技术学院与杭州和利时自动化有限公司合作编写,引进CDIO国际工程教育理念,面向“双师型”教师和行业、企业技术人员,服务于自动化类和机电类专业学生职业能力培养的项目化教材。本书主要针对过程控制技术及其应用编写。内容融合了过程控制系统概述、被控对象特性分析、基本控制规律、控制器参数整定、
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浙江省城市四类人群体重控制知信行调查
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作者:徐水洋 王磊 吴青青 厉志玉 叶俊杰
来源:中国慢性病预防与控制
年份:2013
数据类型 :期刊
关键词:
体重 肥胖 超重 实践 态度 知识
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描述:人群共1664人。结果浙江省城市人群超重率为17.4%,肥胖率为4.9%,对体重控制态度正确率为69.7%,有控制体重的相关行为的比例为59.0%。结论浙江省城市人群的超重、肥胖率较高,相关知识、态度和行为比例还较低,还需要开展有针对性的健康教育活动
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经济危机中的父亲们
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作者:闲人-咸人
来源:中外文摘
年份:2016
数据类型 :期刊
关键词:
经济危机 父亲 企业负债 买房 同龄人 农村
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描述:一 出生在温州农村的父亲,16岁就跟着亲戚们外出打拼。他头脑活,能吃苦。赚到钱后,他在老家开厂,在杭州买房,也娶到村里最漂亮的姑娘。我与弟弟一出生便衣食无忧,就读于最好的学校,拥有比同龄人更多的机会。然而,在我13岁那年,父亲被骗,企业负债累累,债主整天上门,甚至威胁要绑架我们。
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封面人物
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作者:唐建人 赵永久
来源:浙江人大
年份:2010
数据类型 :期刊
关键词:
不锈钢 人大代表 设计制造 企业设备 改进工作 自动生产线 集团有限公司 技术革新 热处理 杭州市
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描述:石永强,杭州市人大代表,杭州张小泉剪刀集团有限公司的技术骨干。长期以来,他一直从事公司的技术革新和设备改进工作,先后组织设计制造不锈钢热处理自动生产线、碳钢热处理无氧化自动生产线、刀具自动生产线等,为企业设备提升奠定了基础,并为公司节约资金50余万元。
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浅谈中小企业人力成本控制
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作者:贾英
来源:财会学习
年份:2015
数据类型 :期刊
关键词:
策略 控制 人力成本控制 中小企业
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描述:随着经济的不断发展,各个行业的信息越来越透明,中小企业的生存环境也越发严峻,很多中小企业在夹缝中求生存,对于各项费用的开源节流尤为关注。而人力成本控制对企业的发展具有十分重要的作用,本文以人力成本
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轮式机器人控制系统的研究与设计
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作者:潘桂彬
来源:江南大学
年份:2015
数据类型 :学位论文
关键词:
控制系统 轮式机器人 嵌入式Linux 驱动轮 路径规划
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描述:界面。同时,对基于双编码器的运动控制算法进行了实验验证。实验结果表明,设计的轮式机器人控制系统满足设计功能需求。在最大速度为1m/s的实验中,机器人运动控制效果良好,最终的定位精度可以达到2cm以内。
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变电站巡检机器人运动控制系统研究
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作者:朱兴柯 叶飞 李斌 李雪松
来源:机电信息
年份:2014
数据类型 :期刊
关键词:
算法 运动控制 巡检机器人 变电站
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描述:针对变电站特殊的应用环境,为保证巡检机器人的运行可靠性和停车定位精度,研究设计了变电站巡检机器人运动控制系统。重点论述其行走方式、引导与定位方式、系统软硬件设计、运动控制算法等。通过磁轨迹引导
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低成本电子提花机控制器设计
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作者:任续津 张森林 刘和进 吴群民
来源:控制工程
年份:2012
数据类型 :期刊
关键词:
光纤通信 差分驱动 电子提花机 低成本
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描述:针对目前电子提花机在实际生产中能耗过高从而导致成本增加,以及远距离数据传输可靠性偏低的一些问题,介绍一种新型电子提花机控制器的设计方法,以降低成本,增加效能,提高远距离数据传输可靠性。控制器基于