检索结果相关分组
- 基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真
- 作者：冯笑笑 倪劲成 姜付兵 薛庭雨 胡海燕 来源：苏州大学学报(工科版) 年份：2012 数据类型 ：期刊 关键词： 参数化建模 连续体机器人 仿真分析 Pro/E
- 描述：连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
- 汽车8速液力自动变速器的性能研究
- 作者：赵薇 来源：上海工程技术大学 年份：2011 数据类型 ：学位论文 关键词： 动力性 传动路线 8速液力自动变速器 仿真分析 性能 传动效率
- 描述：工业的发展具有重要的使用价值和理论意义。 本文研究内容主要分为以下6个部分： (1)对8速液力自动变速器的结构进行分析并做出其结构简图,并在结构分析的基础上对其工作原理进行了概括。分析了8速液力自动
- 履带式爬壁机器人设计与研究
- 作者：蔡丽君 来源：上海工程技术大学 年份：2011 数据类型 ：学位论文 关键词： 磁吸附单元 履带式爬壁机器人 动力学 运动学 仿真分析
- 描述：节能减排是构建社会主义和谐社会的重大举措，密排式锅炉管道的热能利用是节能减排的一条途径。该管道制造过程中，连接板与管道的焊接工作是一项耗时多、环境恶劣的任务。为提高焊接效率，实现辅助人工作业甚至代替人工操作的目标，针对锅炉管壁的几何形态，本论文提出了一种新型磁吸附爬壁机器人，该机器人可实现锅炉管壁上轴向和周向行走；为保证该爬壁机器人运动灵活性与运行安全性，进行了磁吸附模块的优化；在此基础上，研究爬壁机器人的运动和动力性能，最后基于虚拟样机技术对其模拟仿真分析。论文主要工作如下： 首先，该爬壁机器人由行走运动机构，磁力吸附单元，变径适应机构，焊枪夹持机构等组成。针对密排式锅炉管道特有的几何结构，行走机构由周向和轴向行走机构组成。周向行走机构以链传动实现，链单元结构不但能实现与链轮啮合传动，沿管壁作周向运动，又能自适应于管壁作轴向从动。轴向行走机构包含驱动轮和驱动轮提升机构，其轮缘外廓可与烟道小管外壁拟合。为保证轴向驱动轮不干涉周向运动，设计了具有万向铰的轮提升机构。 其次，本文机器人以磁吸附方式确保机体能附着于管壁工作，该吸附装置由分布式变磁力吸附单元构成，以同步齿形带驱动磁开关，实现磁力的改变，减小机器人能源消耗的目的。磁吸附支撑板由弹簧钢制成，以适应不同直径的烟道。建立磁吸附单元磁吸附力的数学模型，对磁吸附单元几何参数、气隙与磁吸附单元间的几何参数进行优化组合。利用有限元分析软件ANSYS对磁吸附单元的磁场分布进行仿真分析，确定磁吸附单元的几何参数和气隙；然后根据上面确定的参数，分析磁吸附单元中磁极与管壁不同角度磁吸附力的分布规律，为爬壁机器人的可变吸附力提供了理论依据。 最后，分别对爬壁机器人轴向行走(轮式移动)和周向行走(履带式移动)进行运动学和动力学分析。建立了轴向行走时运动学和动力学模型，运用ADAMS完成轴向行走运动仿真，实现轴向行走的运动特性分析，其速度仿真曲线与理论模型相吻合；对周向行走进行动力学和运动学分析，分析运动时履带所受张力的分布情况和驱动力矩问题，建立了动力学模型。然后在确定驱动力矩的基础上，建立运动学模型，完成对其运动特性分析，最后运用多体动力学分析软件RECURDYN进行仿真分析，其驱动力矩曲线与理论公式相印证。理论模型和仿真分析结果，为以后爬壁机器人的运动学和动力学研究提供了一定的理论基础。
- 柔性机械臂设计与分析
- 作者：李懿 马翔宇 李媛 来源：煤矿机械 年份：2018 数据类型 ：期刊 关键词： 运动学 仿真分析 柔性机械臂
- 描述：针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。
- 等速万向联轴器传动轴系统中三叉杆中心的运动规律研究
- 作者：杨福芹 孙琳琳 束放 来源：机械与电子 年份：2017 数据类型 ：期刊 关键词： 球笼式万向联轴器 三叉杆中心 仿真分析 三叉杆 MATLAB
- 描述：以三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴系统中的三叉杆中心为研究对象,运用MATLAB软件和Pro/E软件中的运动学分析模块,采用解析法和仿真法对三叉杆中心的运动规律进行分析研究,分别获得了在不同回转半径、不同夹角下三叉杆中心的位移、速度、加速度等的运动学曲线。研究结果为进一步分析等速万向联轴器传动轴系统的运动学特性打下了基础。
- 双万向联轴节的运动仿真
- 作者：黄嘉慧 来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2011 数据类型 ：期刊 关键词： 双万向联轴节 运动仿真分析 角速度
- 描述：用坐标变换法分析双万向联轴节传动角速度的变化规律,并在Pro/E下进行万向联轴节的零件建模、装配和作出一个运动模型.使用机构选项,对建模生成的三维模型进行运动仿真分析,观察输入和输出轴角速度的变化,再用Matlab编程、运动仿真和校验.
- VL型伸缩式等速万向节运动分析与仿真
- 作者：齐朝晖 王刚 张志刚 来源：轴承 年份：2012 数据类型 ：期刊 关键词： 等速万向节 仿真分析 钢球运动 交叉沟道
- 描述：给出了VL型伸缩式等速万向节钢球球心的运动学微分方程,可以描述轴间角和轴向位移变化时各钢球的运动,分析了万向节各零件的运动学特征,开发了VL型伸缩式等速万向节的运动分析软件,对其进行了仿真,得到了钢球相对沟道的弧线位移,相对保持架窗孔径向、周向的最大位移,这些参数为VL型伸缩式等速万向节沟道长度、保持架窗孔尺寸的设计提供了参考。
- 基于Abaqus的球头销总成防尘罩CAE仿真分析
- 作者：林德民 来源：桂林航天工业学院学报 年份：2013 数据类型 ：期刊 关键词： 球头销 仿真分析 防尘罩
- 描述：应用Abaqus分析软件,对球头销总成的防尘罩进行运动仿真分析,检查防尘罩的运动干涉,改进结构设计。
- 等速传动轴传动效率的虚拟样机分析与试验研究
- 作者：滕达 王登峰 来源：机械设计与制造 年份：2013 数据类型 ：期刊 关键词： 等速传动轴 汽车 试验 仿真分析 虚拟样机 传动效率
- 描述：利用多体动力学方法建立了汽车用球笼式和三销轴式等速万向节及其组成的等速传动轴的虚拟样机模型,分析了等速传动轴在不同工作转速、扭矩与输入和输出轴夹角时的传动效率,并通过相应的台架试验验证了虚拟样机仿真分析结果的有效性,结果表明传动效率仿真和试验结果间的最大相对误差小于0.82%,可以用虚拟样机仿真分析方法替代台架试验来研究等速传动轴的传动效率。阐明了球笼式和三销轴式等速万向节输入和输出轴间夹角增大是导致等速传动轴传动效率下降的主要原因。